휴머노이드 로봇 LimX Oli는 31 DOF(자유도)의 휴머노이드 로봇으로, 머리와 몸체에 인텔 카메라가 탑재되어 있으며, 크기는 165cm입니다. 사실적인 움직임, AI 기능 및 고급 제어 기능을 제공합니다.
휴머노이드 로봇 LimX Oli는 31자유도(DOF) 휴머노이드 로봇으로, 머리와 몸체에 인텔 카메라가 탑재되어 있으며, 키는 165cm에 달합니다. LimX Oli는 일반 사용자부터 개발자, 기술 애호가까지 모두를 매료시킬 수 있는 현대적인 로봇 친구입니다. 사람 키와 비슷한 165~175cm의 크기에 약 60kg의 무게를 지닌 이 로봇은 인텔 리얼센스 D435i 카메라를 통해 부드럽게 걷고, 손을 움직이며, 주변 환경에 반응합니다. 놀이 , 실험 , 프로그래밍 학습, 로봇 응용 프로그램 테스트에 이상적인 로봇입니다.
직관적인 조작과 오픈소스 소프트웨어를 갖춘 LimX Oli는 금세 여러분의 개인 비서, 교육 파트너 또는 멋진 기술 프로젝트가 될 것입니다. LimX Oli는 진정한 차세대 휴머노이드 로봇만이 제공할 수 있는 특별한 경험을 선사합니다. 사람처럼 생기고 움직이는 로봇입니다.
LimX Oli는 시중에서 가장 합리적인 가격에 첨단 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇 중 하나입니다. 인체의 비율을 모방한 디자인 덕분에 가정, 사무실, 연구실, 산업 현장 등 다양한 환경에서 자연스럽게 움직일 수 있습니다. 머리와 몸통에 각각 인텔 RealSense D435i 3D 심도 카메라 2개와 내장 관성 측정 장치(IMU)를 탑재하여 정밀한 공간 감지, 방향 파악, 동작 제어가 가능합니다. 이러한 센서 덕분에 주변 환경을 추적하고, 사물에 반응하며, 부드럽고 자연스럽게 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 내장 LLM(Lateral Learning Machine), 멀티 센서 융합, 자율 동작 계획 등 고급 AI 기능도 제공합니다.
LimX Oli는 31개의 자유도(DOF)를 가지고 있으며, 이는 추가 확장이 가능합니다 . 이러한 "관절"을 통해 걷기, 팔 뻗기, 웅크리기, 물건 들기, 고개 돌리기 등 실제 사람과 같은 움직임을 구현할 수 있습니다. 로봇의 디자인은 사실적이면서도 안전하게 설계되어 가정에서 사용하기에 적합합니다. 상호 작용 시, Oli는 지능적인 기술 파트너 역할을 합니다. Oli는 놀이, 실험, 재미 등 다양한 용도로 활용할 수 있는 완전한 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇입니다. 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼을 통해 사용자는 로봇에게 새로운 움직임, 반응, 행동을 학습시킬 수 있습니다 . 최첨단 기술과 재미를 하나의 장치에 담았습니다.
LimX Oli는 인공지능, 로봇 시스템 및 자율 기능 개발을 위한 전문 플랫폼입니다. Python, 저수준 및 고수준 API, Isaac Sim, Gazebo 및 신속 프로토타이핑을 지원합니다. 보행 알고리즘, 동작, 감각 반응 또는 복잡한 자율 작업을 생성할 수 있습니다. Oli는 센서, 두 개의 3D 카메라 및 내장 IMU를 통해 공간과 자체 움직임을 추적할 수 있어 가정 및 실험실 환경에서 안전하게 사용할 수 있습니다. 컴퓨터, 인터페이스 또는 미리 만들어진 프로그램을 통해 초보자도 쉽게 제어할 수 있습니다.
LimX Oli는 초보자와 전문가 모두를 위해 설계되었습니다 . 실험, 프로그래밍, 로봇 공학 학습, 자율 기능 개발 및 알고리즘 테스트에 적합합니다. 개방형 플랫폼과 시뮬레이션 시스템과의 호환성 덕분에 연구원, 스타트업, 대학 및 기업에 유용할 뿐만 아니라 일반 사용자 및 창의적인 프로젝트에도 직관적으로 사용할 수 있습니다. 어린이부터 첨단 기술 전문가까지 모두에게 매력적인 도구입니다.
LimX Oli의 핵심 특징 중 하나는 뛰어난 기계적 유연성입니다. 31개의 자유도(DOF)를 제공하며, 최대 43개까지 확장 가능하여 인체와 매우 유사한 움직임을 구현합니다 . 각 자유도는 관절을 나타내며, 자유도가 높을수록 더욱 자연스러운 움직임을 가능하게 합니다. 덕분에 Oli는 걷기, 구부리기, 웅크리기, 물건 들기, 고개 돌리기 등 다양한 동작을 정확하고 유연하게 수행할 수 있습니다. 손은 7개의 자유도를 통해 정밀한 동작과 조작이 가능하며, 다리는 6개의 자유도를 통해 안정적인 이족 보행과 장애물 극복을 지원합니다. 몸통은 3개의 자유도를 통해 자연스러운 기울임과 균형 감각 향상을, 목은 2개의 자유도를 통해 머리와 센서의 방향 설정을 현실감 있게 표현합니다.
2000Hz의 고주파 제어 루프는 즉각적인 균형 유지를 가능하게 합니다 . 로봇은 인간의 반사 신경보다 빠르게 반응하여 갑작스러운 충격이나 지형 변화에도 몸의 균형을 유지합니다. 이러한 특징 덕분에 최대 60kg 무게의 휴머노이드 로봇 중 가장 안정적인 로봇 중 하나로, 가정용 및 전문 연구용으로 모두 적합합니다.

LimX Oli는 최첨단 센서들을 조합하여 탁월한 공간 인식 능력을 갖추고 있습니다. 머리와 몸통에는 두 개의 Intel RealSense D435i 3D 카메라가 장착되어 있어 고정밀 심도 이미지 촬영, 공간 매핑, 객체 추적 및 뛰어난 동작 감지 기능을 제공합니다. 자체 IMU 유닛과 함께 로봇은 주변 환경과 자신의 신체에 대한 포괄적인 이미지를 생성합니다. LimX Oli는 전문 산업 응용 분야 및 자율 내비게이션 시스템을 위해 옵션으로 LiDAR도 지원합니다 . 다중 센서 융합 기능을 통해 AI는 카메라, IMU 및 기타 센서의 데이터를 결합하여 정확한 단일 세계 모델을 구축함으로써 매우 지능적이고 안전한 행동을 구현할 수 있습니다.

LimX Oli는 단순한 로봇이 아니라 정보를 처리하고, 맥락을 이해하며, 지능적으로 반응할 수 있는 휴머노이드 로봇입니다. 내장된 대규모 언어 모델(LLM)을 통해 자연스러운 음성 상호작용, 명령 이해, 그리고 신체적 능력에 기반한 추론(일명 '체화된 추론')이 가능합니다. 따라서 작업을 이해하고, 상황을 평가하며, 필요한 단계를 계획할 수 있습니다. 로컬 컴퓨팅과 클라우드 컴퓨팅을 결합한 하이브리드 아키텍처에서 작동하여 속도, 안정성, 그리고 지속적인 개선을 보장합니다. OTA 업데이트를 통해 새로운 동작을 학습하고, 균형 최적화를 수행하며, 새로운 상호작용 프로토콜을 적용합니다.
LimX Oli의 AI는 강화 학습과 모방 학습을 활용하여 인간의 예시(예: 비디오 속 제스처나 움직임)를 추출하고 이를 자체적인 행동 알고리즘으로 변환할 수 있습니다. 이러한 능력은 자율 로봇 시스템, 체화된 AI 개발, 그리고 SDK를 통한 새로운 기능 구현에 매우 유용합니다. LimX Oli는 고급 AI 추론, 동작 계획, 감각 통합, 물리적 조작 기능을 단일 플랫폼에 결합한 몇 안 되는 휴머노이드 로봇 중 하나입니다.

휴머노이드 로봇인 LimX Oli는 센서, 카메라, IMU, AI 모듈에서 수집된 데이터를 처리하기 위해 강력한 하드웨어가 필요합니다. LimX Oli는 8GB RAM과 64GB 스토리지를 갖춘 RK3588 칩셋을 사용하여 실시간 신체 제어, 이미지 처리 및 기본 AI 로직을 처리합니다. 상위 구성에는 고급 시각 해석, 견고한 AI 모델, 궤적 계획 및 복잡한 자율 행동을 가능하게 하는 특수 AI 프로세서인 NVIDIA Orin NX가 포함됩니다. Orin이 탑재된 버전은 훨씬 더 고가의 전문가용 시스템과 견줄 만한 성능을 제공합니다.
LimX Oli는 Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 및 이더넷과 같은 최신 연결 기능을 제공하여 클라우드와의 안정적인 통신, 원격 제어, 센서 데이터 스트리밍 및 산업 또는 연구 시스템과의 통합을 보장합니다. OTA 업데이트를 통해 하드웨어 변경 없이 기능을 지속적으로 확장할 수 있습니다. LimX Oli의 핵심 특징 중 하나는 모듈식 설계입니다. 이를 통해 프로젝트 또는 연구 목적에 따라 구성 요소를 맞춤 설정할 수 있습니다. 손 부분은 간단한 두 손가락 그리퍼부터 정교한 다섯 손가락 휴머노이드 손까지 엔드 이펙터를 신속하게 교체할 수 있도록 설계되었습니다. 확장 가능한 자유도(DOF)를 통해 기본 구성을 더욱 정밀하고 전문적인 휴머노이드 로봇으로 변환할 수 있습니다.
LimX Oli는 작업 강도에 따라 1.5시간에서 2시간 동안 작동 가능한 강력한 배터리를 탑재하고 있습니다 . 또한, 배터리는 탈착식이므로 작업 중단 없이 빠르게 교체할 수 있어 개발자, 연구소 및 기업에서 특히 유용하게 사용할 수 있습니다. 안전성 또한 이 로봇의 핵심 요소입니다. 2000Hz의 고주파 루프로 제어되는 동작 시스템 덕분에 로봇은 균형을 즉시 회복하고 넘어지는 것을 방지합니다. LimX Oli는 갑작스러운 방향 전환에도 잘 견디고, 밀린 후에도 안정적으로 자세를 유지하며, 거친 표면에서도 안정적인 보행을 할 수 있습니다. 충돌 감지 및 비상 정지 기능이 내장되어 있어 사람, 어린이 또는 동물 근처에서도 안전하게 사용할 수 있습니다. LimX Oli는 신뢰성과 안전성이 최우선인 가정 및 실험실 환경 모두에 적합하도록 설계되었습니다.

LimX Oli는 전문가용 기술을 사용하지만 일반 사용자도 놀라울 정도로 쉽게 사용할 수 있습니다. 가정에서 LimX Oli는 사용자가 자연스럽게 제어하고, 새로운 동작을 가르치고, 반응을 모니터링할 수 있는 스마트한 파트너 역할을 합니다. 31자유도(DOF), 사실적인 인체 비율, 인텔 RealSense D435i 3D 카메라 두 대와 내장 IMU 덕분에 공간을 인식하고, 사용자의 위치를 추적하며, 장애물 사이를 안전하게 이동하고, 주변 환경 변화에 반응할 수 있습니다. 컴퓨터, 애플리케이션, 음성 명령 또는 미리 만들어진 프로그램을 통해 초보자도 직관적으로 제어할 수 있습니다.
LimX Oli는 기계 친구, 훈련 파트너, 상호작용 프로젝트, 그리고 온 가족이 함께 즐길 수 있는 재미있는 로봇이 될 수 있습니다. 초보자와 어린이에게는 로봇 공학을 쉽게 접할 수 있는 기회를 제공하고, 기술 애호가에게는 실험, 모션 애니메이션, AI 프로젝트를 위한 플랫폼을 제공합니다. LimX Oli는 대학 및 연구 기관에도 강력한 도구입니다. 오픈 SDK, 센서 데이터 접근성, Python + C++ API, Isaac Sim 및 Gazebo와의 호환성을 통해 교육 및 전문 연구를 위한 완벽한 기반을 제공합니다. Oli를 사용하는 기관은 높은 내구성, 보안 프로토콜, 그리고 집중적인 실험실 환경에 적합한 안정적인 하드웨어를 갖춘 최첨단 플랫폼을 확보하게 됩니다.
크기 및 무게
움직임, 성능 및 하중 용량
안정적인 걸음걸이, 뛰어난 균형 감각 및 역동적인 움직임.
자유도(DOF)
슈퍼 버전은 손가락과 정밀한 조작을 위해 심도가 확장되었습니다.
손과 그립
센서와 인지
배터리 및 전원
컴퓨팅 능력
통신 및 확장 인터페이스
소프트웨어 및 기능
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